亞欣集合式風管清洗機器人由操作控制、負壓吸塵和工作監控三部分組成，通過采用負壓集塵設計與電子控制設計，能一次完成清洗和吸塵的清掃工作，具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩定、作業可控性強等特點。同時，針對國內外清洗設備無法適應國內扁平式及非標型風管的現狀，突破了重要技術瓶頸，使項目產品最低作業高度僅150mm，能滿足國內所有風管類型的作業需要，并可實現高清紅外攝像、攝影，是目前市面上風管清洗的理想設備。

清洗機器人參數

產品特點

亞欣集合型清洗機器人針對我國風管清洗國情而研發，大大提高了機器人清洗效率，節約了設備成本和人員投入，其產業化前景十分廣闊。亞欣集合型風管清洗機器人全部采用模塊化設計，結構簡單、維護方便、故障率低，設備性能穩定、清掃效果好，可以完全替代進口產品，且是專門針對中國具體情況而設計，更方便實用。

亞欣集合式風管清洗機器人Ⅱ增強型主要設計要點如下：

1）履帶式行進結構車輪接地面積大，車身穩定，毛刷轉動時不易抖動。

2）硬件式電路設計：全硬件電路設計，故障率低，性能穩定。

3）模塊化設計：各功能模塊可以自由組合，拆卸方便，維護簡單。

4）通過高性能彩色廣角攝像頭（帶夜視功能）以及可以自由探射各方位的燈，捕捉管內情況，信號通過電纜傳到遠端監控裝置——***器，通過***器監控機器人在管內的整個工作過程，避開障礙物。

5）集合式結構將多臺設備整合到一起，方便高效。

6）一體化設計實現集塵和清掃同時完成，節省人員投入。

7）工作高度低（最低可達150mm），工作效率高（達162m2/h），能滿足各種材料和管型風管清掃的需要。

8）功能齊全，項目開發完成時，可實現清掃、吸塵、監控、攝像、噴藥消毒、清障、檢測取樣等功能。具有清洗效率高、攜帶方便、操作靈活、吸塵干凈、性能穩定、作業可控性強等特點。

 
亞欣集合式風管清洗機器人可升降清掃模塊，清洗機器人清洗風管左壁、右壁及上壁時，用于調節刷頭的長度，以便適用各類尺寸大小的風管清洗。

屢獲殊榮

亞欣集合型風管清洗機器人獲得了一項國家發明專利、四項實用新型專利和一項外觀設計專利，通過了湖南省質量技術監督局的技術鑒定，被列為2012年湖南省科技計劃項目、2013年長沙市科技計劃重點項目進行大力推廣，是海爾集團、蘇寧集團戰略合作指定清洗設備，并以出色的清洗效果獲得眾多用戶青睞。

獨領***

亞欣集合型風管清洗機器人填補了國內空白，達到了國際先進水平，作為唯一空調清洗設備代表先后參加多次國內國際展會獲得相關專家的一致好評。

亞欣清洗機器人作為唯一中央空調清洗設備廠商參加2013國際制冷展

亞欣清洗機器人作為唯一中央空調清洗設備廠商參加2012杭州綠色酒店博覽會

 
亞欣清洗機器人作為唯一中央空調清洗設備廠商參加2013全國綠色酒店電器產品推介大會

1、操作前的準備事項

(1)連接好機器人與控制器間的電纜，電纜的彎插頭與控制器連接，直插頭與機器人連接，只有連接好機器人與控制箱間的電纜，機器人才可正常工作；
(2)連接好機器人與控制器間的吸塵軟管，要求嚴密不漏氣；
(3)連接220V電源，使用有良好接地保護的單相插座提供電源。

2、具體操作步驟

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3、操作面板說明

左圖為監控顯示屏   綠色指示燈：機器工作時，指示燈亮 電鎖/監控：向右旋轉電鎖開啟機器人控制電源，監控系統同時打開 清掃：只限旋轉刷頭清掃工作方式的機器人才可使用 吸塵1：開啟一個吸塵器控制開關 吸塵2：開啟另一個吸塵器控制開關 前/后/左/右：控制機器人前/后/左/右的行走控制桿 上/下：只限于升降式機器人才可使用，調整刷頭高度 急停：發生緊急情況時，可迅速壓下開關，切斷總電源

4、注意事項

(1)控制面板上有紅色應急開關，拉出即接通電源，壓進則斷開電源，在發生緊急情況時，可迅速壓下開關，切斷總電源，此開關右邊設有總保險管，提供總電源斷路保護；
(2)打開集控箱操作面板可看見電控元件，不要隨意拆卸和改變路線，以免造成不必要的損失和事故。箱內有兩個空氣開關，二聯空氣開關提供吸塵電源，單聯空氣開關提供機器人操作電源，兩個開關均是控制交流220V，帶斷路保護，熔斷器等機器人操控作電源短路保護與單聯空氣開關是串聯關系，形成二級保護。
(3)使用時請務必攤直吸塵軟管和電纜。
(4)使用后請及時清理集塵袋。
(5)關機時請將各開關按鈕復位，并關閉電鎖。
(6)使用時請根據清洗管徑的大小選用合適的刷頭。
(7)請務必使用有良好接地保護的單相插座提供電源。

5、產品使用效果