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隨著生活水平的提高,人們對于例如水龍頭、衛浴五金件的要求越來越高,除了質量之外,更注重外觀美感,這些不銹鋼、鑄鐵、黃銅、鋅合金、鋁等金屬鑄件表面的毛刺飛邊以及光滑度的加工是取得美觀的關鍵因數,大批量的需求已是人工作業無法趕上的,為了能夠滿足日常生活所需,大連譽洋工業智能有限公司研發了一款五軸數控智能打磨拋光機器人,能夠自由調整角度和范圍,一次性對鑄件高效完成表面、棱角、內孔的毛刺、飛邊打磨以及表面光滑度的拋光。
此款智能機器人采用了先進的三大智能系統,能夠全面實現自動運動、數據反饋和糾偏;控制系統整合工件加工整個過程,快速、精確引導糾偏與插補等動作,視覺系統為加工控制系統提供三維立體信息和影像信息反饋,觸覺系統是根據恒力,調整加工的各個參數,使其在合適的參數條件下進行高效的加工。
除了上述三大智能系統的靈活運用,機器人還可實現提前離線編程,提前輸入加工程序,即可不用暫停機器人,直接對新的工件連續加工,節省不同工件中間等待時間,減小機器人磨損,提高利用率。
自動化的運行還將繼續,給機器人配有自動排屑系統,清理打磨下來的廢屑,減少人工清理的時間和風險,同時減少加工環境中的粉塵危害。
以上一系列的自動化效果大大節省人工成本,除此之外,該款機器人能夠帶來更快的打磨速度和效率,遠遠高于人工作業的5~8倍,因為其配置了創新的雙工位轉臺,獨立的安裝夾具,托盤更換裝置回轉時間只需幾秒,可以在設備運轉時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載,縮短了設備的空轉時間,減少上下料時間,提高加工效率。
機器人配有12把刀具,采用傘形刀庫技術,能夠根據工件的位置、大小和表面情況自動選擇合適的刀具和磨輪,一次裝夾完成所有表內外毛刺飛邊清理,靈活處理各部位,還設置了磨輪與刀具的磨損報警功能,系統將自動提醒更換,更換時直接在外部進行更換操作,簡單省時。
機器人最大的優勢,就是其柔性強,能夠自由調整加工范圍,能夠對大型鑄件進行加工操作,通過更換不同的夾具、刀具、磨輪和加工程序就能完成多種工件的加工,如:水龍頭、閥門、泵體、鍋具、罐體、螺旋槳、葉片、渦輪殼、電機殼、擋風玻璃、動車車輪、飛機機身、動車車身、船體鑄件、手機外殼、陶瓷、木材、石材等金屬、非金屬中大型工件毛刺飛邊、披鋒、磨邊打磨和拋光。
智能打磨中心是針對中大型鑄件,利用機器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設計的產品。是集靈活性,高效率,低成本及高柔性的組合。得益于機器人的使用,可以允許的最大工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。工件重量300公斤。同時兩個機器人對同一鑄件進行打磨可以大幅度提高打磨效率。
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