| 服務項目 | 瀏覽量4 | 發布時間2016-08-14 |
| 品牌fanuc | 所在地山東 濟南 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發貨0天內發貨 | 有效期至2025-03-09已下架 |
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網址：http://www.jntuofeng.com
聯系：郝經理
電話：15689736116
QQ：2334065959
發那科搬運機器人機械手R-2000iB/165F R -2000iB/210F
應用：
裝配 噴涂及涂裝 機床上下料 材料加工 拾取及包裝 物流搬運 點焊
特性：
萬能智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經驗開發而成，具有很高的可靠性和優異的性價比。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。
1. 簡單且緊湊的機械結構
通過對垂直多關節結構進行幾近完美的最優化設計，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身設計。
A. 緊湊的手腕結構
B. 狹小的后部干涉區域
C.可進行高密度布置的苗條的機構
2.智能化和網絡化
新開發的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了最新的軟件功能，由此實現了機器人的智能化和網絡化。
A. 高速動作性能 B. 內置視覺功能
C. 散堆工件取出功能 D. 故障診斷功能
參數：
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項目 |
規格 |
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R-2000iB/165F |
R-2000iB/210F |
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機構 |
垂直多關節型機器人 |
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控制軸數 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達半徑 |
2660mm |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動作范圍（最大動作速度） |
J1軸回轉 |
360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s） |
360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s） |
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J2軸回轉 |
136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s） |
136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s） |
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|
J3軸回轉 |
362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s） |
362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s） |
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|
J4軸手腕回轉 |
720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s） |
720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s） |
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|
J5軸手腕回轉 |
250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s） |
250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s） |
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|
J6軸手腕回轉 |
720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s） |
720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s） |
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手腕部可搬運質量 |
165kg |
210kg |
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J2基底座部可搬運質量 |
550kg |
550kg |
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|
J3手臂部部可搬運質量 |
25kg |
25kg |
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手腕允許負載轉矩 |
J4軸 |
921N·m 94kgf·m |
1333N·m 136kgf·m |
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J5軸 |
921N·m 94kgf·m |
1333N·m 136kgf·m |
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J6軸 |
461N·m 47kgf·m |
706N·m 72kgf·m |
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手腕允許負載轉動慣量 |
J4軸 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 |
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J5軸 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 |
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J6軸 |
40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
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重復定位精度 |
+0.2mm |
+0.3mm |
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機器人質量 |
1170kg |
1240kg |
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安裝條件 |
環境溫度：0-45℃；環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下（1個月之內）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
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