| 服務項目 | 瀏覽量31 | 發布時間2016-08-21 |
| 品牌安川 | 所在地山東 濟南 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發貨0天內發貨 | 有效期至2025-03-09已下架 |
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網址：http://www.jntuofeng.com
聯系：郝經理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川點焊機器人機械手 MS165
簡介：
應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人
6軸垂直多關節
負載：180Kg
動態范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
特性：
1. 通過新型減震控制實現高速化。
實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施，并開發新減震控制方法，縮短了循環時間，實現了生產效率的提高。
2. 擴大搭載點焊鉗時動作范圍。
在配備管線包時，搭載點焊鉗時機器人R軸（手腕旋轉），B軸（手腕擺動），T軸（手腕回轉）時動作范圍得到擴大，每一臺機器人的打點數得以增加，從而提高了生產效率。
3. 機器人小型化，流線性本體設計，可以實現高密度配置。
與以前的機型相比，機器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小，方便實現高密度配置，提高生產效率。
寬度：625mm（減小24.8%），安裝面積：減小34.7%。
4. 實現可搬質量的上升并且省配線。
在配備電焊鉗管線包的情況下，可搬質量仍可達到165KG/210KG，大型點焊鉗也可很好地對應，動力電纜由2根變成了1根，配線作業變得簡單快速，并且維修變得更加容易方便。
參數：
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機器人型號 |
MS165 |
|
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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|
可搬質量 |
180kg |
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垂直伸長度 |
3393mm |
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水平伸長度 |
2702mm |
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|
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
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|
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
|
L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
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|
E軸（肘） |
- |
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|
U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
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|
R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-130° ~ +130°*4 |
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|
T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360°*4 |
|
|
最大速度 |
S軸（旋轉） |
125°/s |
|
L軸（下臂） |
115°/s |
|
|
E軸（肘） |
- |
|
|
U軸（上臂） |
125°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
182°/s |
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|
B軸（手腕擺動） |
175°/s |
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|
T軸（手腕回轉） |
265°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1000N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
1000N.m*4 |
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T軸（手腕回轉） |
618N.m |
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|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
90kg.m2*4 |
|
B軸（手腕擺動） |
90kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉） |
46.3kg.m2 |
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本體質量 |
970kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
|
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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